Система автономного управления прототипов способна работать по двум различным принципам и уже проходит нужные испытания в полевых условиях.
Еще одной отечественной новинкой, представленной на открытии Московского автосалона, стали два прототипа микроавтобусов компании ГАЗ, оснащенных системой автопилота. Обе модели были созданы на основе электрических автобусов «ГАЗель NEXT». Однако, их отличие заключается в том, что беспилотники применяют разные технологии для функционирования системы.
Сейчас разработка Горьковского автозавода передвигается только по определенному маршруту, который устанавливает сам оператор. Тем не менее, на этих маршрутах, с помощью анализирования вариантов пересечения беспилотника с объектами, автомобиль способен выявлять препятствия как стационарного, так и динамического характера, в том числе отмечать дорожные объекты и разметку. Оба электробуса оснащены системами GPS/ГЛОНАСС, устанавливающие местоположение транспорта с погрешностью вплоть до 1 см, а в случае потери сигнала со спутника эту функцию выполняют особые блоки навигации, которыми оснащается беспилотник.
Однако в каждой из представленных моделей беспилотная система все же работает по своему принципу. На одном вся информация об окружающем пространстве передается из лидаров, которые являются так называемыми лазерными датчиками. Что примечательно, лидары способны держать автомобиль в нужной полосе даже при отсутствии дорожной разметки. На другом прототипном электробусе эту функцию выполняют стереокамеры, в состав которых входят широкоугольные стереопары. Дополнительно к ним ориентацию в пространстве обеспечивают ультразвуковые датчики и система кругового обзора. Кроме того, как заявил производитель, стереокамеры защищены от вредоносного вмешательства в систему.
Сейчас беспилотники находятся только на стадии испытаний. Специально для проведения тестов на полигоне автозавода ГАЗ обудовали специальный участок, повторяющие городские дорожные условия.